林木参数监测多传感器的时空配准

摘要

本文基于多传感器集成以及时空配准技术,实现林木的立体参数采集.采用自主研发的林木参数多传感器集成系统,在东北林业大学林场样地进行林木的数据采集,利用传感器间坐标系转换关系与双目视觉算法实现点云数据和图像数据的时空配准.对配准后数据提取标靶坐标与全站仪得到真实坐标进行比较,X、Y、Z三个方向的RMSE分别为0.074、0.117、0.153 m,RMSE平均值为0.115 m.结果表明该集成系统采集数据有效,配准效果良好.