加拿大矿山自动化的进展：数字化矿山迈向全矿自动化（一）

摘要

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决，矿同山峰中部分取得的进步和采用的手段不同，信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的信息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本言语在结束时