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郭洪; 姜作勤; 王家和;
机译:微型机器人:激光控制的65微米长的微型机器人由Ni -Ti形状记忆合金制成(Adv。Mater。Technol。12/2019)
机译:超出步进频率的旋转磁性微型机器人的行为及其在控制多微型机器人系统中的应用
机译:利用腿部振动特性差异的微型机器人的运动机理和控制方法(用于运行中的微型机器人的频率特性实验的控制器的开发)
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:在微创手术中远程控制模块化微型机器人的手术接口的计算机模拟研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:压电驱动微型机械手的设计与控制
机译:微型机械手驱动控制装置,微型机械手驱动控制方法和中等记录微型机械手驱动控制程序
机译:微型机械手的冲击驱动控制方法和力传递方法微型机械手,微型机械手
机译:金属弹性构件,微型机械,微型机械的制造方法,摆动控制装置及摆动控制方法
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