一种盒装食品装箱控制系统设计与研究

摘要

目的:提高装箱机的适应性及装箱效率.方法:根据当前装箱行业的需求,研究盒装食品的装箱方法,综合运用PLC、伺服电机、触摸屏等技术,通过变址算法、点位调用、点位排列等技术方法,开发一套不同产品快速切换的装箱工作站控制系统.结果:系统将传送带上的盒装食品通过伺服的绝对坐标控制,快速地完成抓取、移动、装箱等动作.结论:系统通过计算、仿真及现场测试,能够快速地完成盒装食品的柔性装箱,适用于大多数盒装食品的装箱作业,且提高了装箱效率,抓取速度最快达2.2 s/次.