无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析

摘要

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求.基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线.结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓.