基于模糊PID控制的窖池温度监控设计

摘要

目的:解决白酒入窖温度控制不精确的问题。方法:基于嵌入式平台构建了用于窖池参数集结的ZigBee无线传感器网络,通过NB-IOT与云平台实现窖池环境数据的传输、存储与显示,以酒醅表面温度为控制对象,运用模糊PID控制算法,实时优化输出参数K_(p),K_(i),K_(d),实现窖池温度的精准控制。最后验证温度控制系统的性能。结果:模糊PID控制算法测定温度与设定温度最大偏差为0.25℃,超调量为1.6%,通过人工测量数据与监控系统采集数据对比误差在5%以内。结论:采用模糊PID控制策略可快速准确地控制入窖温度。