船用龙门摇摆起重机的纵向防摇校正装置的研究

摘要

介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案,采用电液比例控制方式,由角位移传感器采集的信号,控制电液比例阀的开口方向和大小,进而控制液压油缸活塞杆的伸缩,使起吊重物保持与竖直方向的夹角为0。文章对该液压系统进行了建模,选择了合适的PID控制器,来改善系统的动态响应性能,并用MATLAB的SIMULINK进行了仿真。