GPS与惯性导航系统的组合应用研究

摘要

cqvip:GPS 接收机在定位时需持续接受至少四颗或四颗以上卫星之信号方可实 现,这导致 GPS 接收机在定位方面上具有一定的局限性,但惯性导航系统却并不依赖外部任何信号便可实现定位,且定位的过程也不会向外部产生任何辐射能量,基于惯性导航系统所具有的隐蔽性与超强的适应性,其在水下、地面、空中等环境中均能正常运行。