基于溶氧和酸碱度的水质检测机器鱼设计

摘要

溶氧(DO)和酸碱度(pH)是水质监测的重要指标,本文设计了一种搭载DO和pH的水质检测传感器的仿生机器鱼,通过机器鱼的巡游对水质进行动态、实时、连续监测,起到对水质参数和生态环境高效、智能、可控地智能检测.仿生机器鱼外形模仿鲹科鱼类,因其鱼身具有较大的身部,适于安放机器鱼的动力装置和传感器.为提高检测效率和增加推进动力,尾部采用新月型尾鳍方式,电路控制采用TI公司CC2530为内核的主控器,主要水质参数对采样数据通过ZigBee进行无线通信传输,并用C语言编写控制系统,在GIS地图上,使用实时可视化显示其巡游轨迹和相关的水质参数及分析图.本研究将为水质监测技术及机器鱼的设计研制提供参考.