基于九轴传感器的消防员步态监测装置研究

摘要

设计了一套基于九轴传感器(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)的消防员步态监测装置,对该装置的结构组成、器件选型、系统设计构建进行了研究.该装置为鞋垫式,可直接穿在作训鞋或消防靴内,可实时采集消防员的运动姿态,具有虚实步监测、步相分析、支撑分析、姿态追踪、摆动分析、微观动作分析等功能.该装置可用于消防员训练中的虚实步监测,测量的消防员步态数据可辅助评估训练强度,测试结果可为消防员定制个性化足部防护装备提供科学的数据支撑,有助于提升消防员身体协调性,缓解消防员膝盖部位冲击力.