无人机在消防灭火救援中的应用

摘要

合理规划无人机路线有助于提高消防灭火救援能力。对无人机在消防灭火救援中的具体应用进行实验研究,结果表明,无人机在消防灭火救援中的应用效果较好,可准确求解出着火点三维坐标,同时规划出3个着火点的最短路径,成功避开障碍物,并准确到达着火点,进而实施消防灭火救援任务。