IMM算法到systolic阵的映射研究

摘要

ＩＭＭ算法是一种性能优良的机动目标跟踪算法。但其计算量比较厉，所以实时实现比较困难，这就限制了它的应用。但ＩＭＭ算法具有非常好的并行性适合行并行实现。而ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵是一种典型的并行处理结构。所以，本文将ＩＭＭ算法映射到ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列结构上，从而实现了ＩＭＭ算法的并行处理，达到了实时实现的目的。分析了结果表明，本文提出了真有加速比大、扩展性好的特点。