虚实结合的工业机器人实践教学平台开发与应用

摘要

实践教学是工业机器人技术专业学生能力培养的重要环节,其教学平台的革新升级与教学模式的改革创新非常重要.为此,结合工业机器人的典型应用,开发了一套虚实结合的实践教学平台,包括实体工作站和虚拟工作站.实体工作站由IRB120工业机器人和相关周边设备构成,虚拟工作站使用ABB机器人仿真软件RobotStudio按照与实物1∶1的比例开发完成.平台能够有效实现两者之间的相互印证与优势互补,为实践教学提供了新的思路和手段.实践证明,虚实结合的工业机器人实践教学平台有利于教学模式的改革创新和实践课程内容的整合优化,对师生都产生了积极影响,可以为相关院校开展实践教学提供参考与借鉴.