管道内行走机器人设计

代小林; 周志鹏; 张彬彬; 张云鹏; 陈龙庭

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设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,利用TCP/IP协议进行上下位机通信,通过搭载各类传感器完成管道内的检测任务.该管道机器人具有转弯灵活、攀爬能力强等特点,在实践教学活动中取得了良好的效果,有效提高了学生的学习兴趣.

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来源
《实验技术与管理》|2014年第5期|102-106|共5页
作者
代小林; 周志鹏; 张彬彬; 张云鹏; 陈龙庭;
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作者单位

电子科技大学机械电子工程学院,四川成都 611731;

电子科技大学机械电子工程学院,四川成都 611731;

电子科技大学机械电子工程学院,四川成都 611731;

电子科技大学机械电子工程学院,四川成都 611731;

电子科技大学机械电子工程学院,四川成都 611731;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
行走机构; 管道机器人; 双平行四边形; TCP/IP;
入库时间 2023-07-24 20:45:27

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