Profinet IO在车身焊装生产线控制系统的研究与应用

摘要

由Prifibus国际组织提出的PROFINET现场总线是基于TCP/IP和IT标准的面向自动化领域的创新的开放式(IEC61158)、实时性工业以太网标准,通过PROFINET,分布式现场设备可直接连接到工业以太网,与PLC等设备通信。且可以达到与现场总线相同或更优的响应时间(典型响应时间在10ms数量级)。由PNO发布的Profisafe安全行规(V2.0)描述了安全外围设备和安全控制器之间的通讯,是对标准PROFINET IO的补充技术,用于减少安全控制器和安全设备间数据传输的失效率和错误率,以达到和超过相关标准要求的等级。Profinet IO集成PROFIsafe行规(V2.0)研究应用于车身焊装生产线控制系统,通过标准部件如导线,插接件/网络组件,ASICS(芯片),在同一根电缆上实现故障安全通信和标准(实时)通信,减少接口和布线,提高控制系统运行可靠性和故障安全完整性(安全等级达到SIL3(IEC61508))。