应用物联网技术的车辆定位采集系统设计

摘要

随着物联网时代的到来,车辆定位技术在交通运输行业越来越重要。车联网作为物联网的一个重要应用方向,它是汽车步入智能化时代的重要标志,是目前的一个研究热点。车辆定位技术是车联网技术中非常重要的部分,随着智能车发展,汽车向无人驾驶技术的方向前进,而精确的定位是实现汽车高度智能化控制的重要前提,但价格低廉的GPS定位精度不高且信号不稳定。在安全驾驶方面,酒驾问题虽然有立法的相关要求与约束,但是针对酒驾车辆的检测与监管还没有做到完善,其中,精确定位酒驾车辆是进行酒驾车辆监管的重要环节。随着无线通信和车载自组织网络的出现和发展,用协同定位来改善定位精度越来越受到关注。设计以物联网技术为基础,针对车辆定位数据进行需求分析,利用GPS卫星定位来获取车辆实时位置,设计了物联网定位数据的采集系统,针对利用车联网协同定位进行定位差分改善定位精度,提出在假设车辆都行驶在车道中间的条件下,类比地图匹配修正算法,采用概率统计法确定车辆GPS测量位置的误差区域,将误差椭圆处理成包围椭圆的最小矩形,运算速度更快,实时性更强;运用D-S证据理论推理算法,在车辆不同的行驶状态下给车辆的位置和方向这两个证据分配不同的权值,计算并比较各个候选匹配道路的基本分配函数来确定车辆的行驶道路,并且GPS定位修正方法作出说明。