手指康复器结构设计及控制系统研究

摘要

针对目前手指运动康复训练器指尖固定不完善及不贴合,设计了一种智能手指康复训练机器人:机器人指尖指套设计粗细可调,可适用不同人群,在进行训练时可避免对指尖产生摩擦造成损伤.其控制系统采用交互智能控制器设计,其主要涉及手指运动意图信号识别和基于矢量场在线更新信号同步两支撑软件的开发,提出的这种手指康复机器人,能更好的为患者进行手指康复训练.