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基于PLC的模糊PID控制策略在调平控制中的应用

         

摘要

针对液压平台调平控制的特点,采用模糊PID控制策略,并介绍了用PLC实现模糊PlD算法的设计;系统的仿真结果表明,和传统PID相比,控制效果更好,经过现场车载平台调平实验,证明该策略的效果良好.

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