基于MatLab的三自由度平面运动机构的优化设计

摘要

分析了三自由并联机构的特点,利用该类机构的优点设计了一种平面运动平台.对所设计平台的运动机构进行了运动学建模,确立了机构的输入输出几何关系.在此基础上,结合工程实际需要,对机构的几何关系进行了优化设计,借助MATLAB软件的最优化工具箱算得了满足要求的最优解.