空间机构正交双轴转动对基体扰动的理论分析

摘要

研究了卫星或者空间站等系统上的正交双轴转动机构,通过单轴转动推导双轴转动对星体或站体扰动的理论修正补偿公式.将转动机构抽象为刚性杆件组成的刚体动力学模型,推导了正交双轴转动模型在单轴转动情况下对其安装基体的六维扰动力与力矩理论计算公式,并结合已证明的正交双轴转动对基体的扰动公式,得到正交双轴转动对基体扰动的理论修正补偿项.所得结果可为空间转动机构的设计及其地面测试提供重要理论支持.