低碳智能种植小车的设计与应用

摘要

低碳智能种植小车的设计,主要是为解决人工挖坑种植劳动强度大、效率低及大型机械化种植成本高、体积庞大灵活性低、性能不稳、无法大规模使用的问题.本设计在电气控制上利用空气压缩机产生高压空气,并结合STM32系统控制电磁阀开闭来控制气压缸的往返运动,并且由WiFi232模块对种植机进行无线遥控制电磁阀的开闭,再驱动在机械结构下完成挖口、投苗、覆土、镇压、铺设滴灌植树的一般流程,从而实现智能种植.