航天电缆网自动布线机控制系统的研究

摘要

自动布线机致力于改变传统航天电缆网生产工序,用机器代替人工自动化完成繁杂、量多的布线工作.提高车间生产效率,降低人工失误率,全面提升航天电缆网的制造水平.自动布线机的运动控制方案采用专用控制系统和“PC+运动控制卡”,充分利用计算机资源,解决自动布线过程中复杂的机械运动轨迹,完成导线的自动布线功能.该控制方案适用于运动过程、机械轨迹都比较复杂,而且柔性比较强的设备.