不同连杆机构型式的铲斗挖掘特性分析

摘要

针对挖掘机铲斗在作业过程中的动作响应及挖掘力发挥等问题,对某3种不同形式的连杆机构建立了运动学及力学模型,研究了相应铲斗的运动轨迹、响应速度及最大挖掘力等挖掘特性参数.研究结果表明,不同连杆机构控制下的铲斗具有不同的挖掘特性和作业效率,但各自的挖掘特性均与土壤切削特性相吻合.