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摘要

MIT与丰田公布创新开放数据集。DriveSeg数据集由两部分组成,包括DriveSeg(手动)高清视频和来自MIT先进汽车技术联盟的DriveSeg(半自动)数据。MIT和丰田创建该数据集的目的是为了评估在大量真实世界驾驶场景中进行注释的可能性,并评估通过AI标签系统训练车辆感知系统的潜力。