基于模糊神经网络的无刷直流电机位置伺服控制

摘要

针对多变量、非线性、时变的永磁无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法(IGA)的递归模糊神经网络(RFNN)控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统中的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.在与传统PID位置控制器仿真比较中,采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果.