一种新型电动手术床控制器

摘要

提出了一种新型电动手术床控制器方案。该控制器以基于Cortex-M3内核的ARM微控制器为核心，通过PWM控制油泵电机改变液压缸的移动速度，通过MOSFET驱动电磁阀控制油缸动作，通过倾角传感器检测电动手术床的姿态。系统使用前后台程序结构，模块化编程，代码的重用度高，修改方便。通过实践表明，该控制器实现了电动手术床的基本动作，油泵电机启动时运行平稳，系统整体性能良好，能够满足实际使用要求。