基于µPSD3354D单片机运动控制系统的研究与实现

摘要

系统的设计以µPSD3354D单片机为核心，利用步进电机控制物体的运行。系统由键盘输入模块、LCD显示模块、电机驱动等模块组成，在Keil µVision2环境下编程实现实时高速复杂的计算，并通过PSDsoft Express软件对PSD模块的配置实现I/O口和存储器的扩展，PSD集成了大部分电路，系统大大简化；利用键盘控制，具有良好的人机界面；能够比较精确地控制物体运动，并给出误差分析；用LCD实时动态显示物体坐标。