智能家居服务型机器人的设计与开发

摘要

随着当今机器人技术的迅猛发展,目前机器人的应用已由工业自动化领域向家庭服务领域扩展,因此家庭服务型机器人成为了当今消费类电子产品的一支潜力股,我们设计的家庭服务型机器人可实现家庭安防报警和家人健康监测的功能,该系统采用上位机加下位机的设计模式,上位机拥有1块4.3寸触摸显示屏,显示优美简单的QT界面,主芯片采用Exynos 4412 SOC加自主设计的底板组成,采用Linux+QT系统负责显示和控制下位机.下位机又主芯片是STM32F103ZET6的核心板加自主设计的两块底板,以及众多外围传感器组成.支持非特定人群语音识别,语音播报,WIFI数据传输,GSM短信报警,烟雾报警,温湿度传感器,大气空气质量检测,大气甲醛含量,通过蓝牙模块建立无线信道,支持无线采集血压,心率,体温等生理参数,突破先有有限测量模式.经测试该系统运行稳定可靠,满足最初的设计要求.