基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制

摘要

对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法.开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制.针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续-离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件.最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性.