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沈璐璐;
陕西能源职业技术学院;
最短路径; 最短时间路径; 非线形规划模型; LINGO;
机译:中国科学院大学的研究数据机器人科学更新的理解(避障路径规划基于一种改进的RRT双臂机器人算法)
机译:北京航空航天大学机器人技术新成果探讨(一种基于Fabrik的连续体机器人避障启发式算法)
机译:中国农业大学研究人员添加新的研究领域的机器人(单眼应用于视觉避障方法室内跟踪机器人)
机译:研究线性团簇机器人的避障行为特征:(通过避障行为实现形状辨别功能的可能性)
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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