自抗扰pH控制及其在化工过程控制中的应用

摘要

自动化学院化工过程中pH值中和具有严重非线性,因而控制十分困难.基于此文中介绍一种自抗扰pH控制方法.当未知非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这一复杂非线性过程,并结合工程实际和理论分析,对pH值的中和过程进行仿真,相比传统PID控制,能达到理想控制效果.