一种应用于化工生产的改进型自抗扰技术温度控制系统

摘要

本发明公开了一种改进型自抗扰技术的控制系统，它主要包括输入模块，改进型自抗扰控制器ADRC，执行模块。所述输入模块包括流量数据采集模块，控制对象，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器，扩张观测器、非线性状态误差反馈控制器，所述输出模块包括冷水阀门。本发明对跟踪微分器，扩张观测器和自抗扰控制结构做改进，其技术效果为：改进后的控制器和控制结构不受迭代次数影响，降低对参数精确要求，运用到复杂工艺流程中，自抗扰时间增长，鲁棒性更强，与传统的ADRC相比，改进型自抗扰控制器适用性更广阔。自抗扰效果明显好于具有抗干扰作用的Smith预估补偿器。