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基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

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摘要

介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程.通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能.

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来源
《电子科技》 |2013年第4期|50-52|共3页
作者
王莉莉;
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作者单位

无锡科技职业学院中德机电学院,江苏无锡214028;

江南大学机械工程学院,江苏无锡214000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PLC控制; 气动机械手; S7-200PLC; 步进电机; MAP;

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