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张畅; 唐立军; 吴定祥; 贺慧勇; 司妞; 李涛;
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410114;
长沙亿旭机电科技有限公司,湖南长沙410114;
六轴机械臂; 轨迹分析; 运动控制;
机译:高压大分子晶体学,由六轴机械臂处理的气动金刚石砧座单元
机译:六轴铰接式机器人机械手的复合式第三机械臂的开发
机译:装配系统中六轴工业机器人的能耗和动态行为分析
机译:六轴机械臂运动学分析的建模技术
机译:用冰箱9剪定检测器检测大气μ子中微子
机译:使用Bernoulli可靠性机器减少串行生产线中的能耗
机译:携带机械臂的纳米六轴飞行器的非线性控制
机译:家用冰箱安装自动制冰机的能耗
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:单光子发射计算机断层摄影装置具有带有机械臂的四个轴,其中,具有两个检测头的单光子发射计算机断层摄影接收装置布置在可在测试区域周围移动的机械臂的末端。
机译:正电子发射断层摄影装置,具有四个轴的机械臂,在机械臂的一端布置有可自由移动的正电子发射断层摄影台架,该正臂发射断层摄影架具有正电子发射断层摄影检测器单元。
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