一种基于改进SURF特征描述子的快速算法

摘要

在SURF算法中为保证旋转不变性需要计算出关键点主方向,并将关键点周围的梯度信息旋转到主方向后构造描述子,造成了时间上的大量开销.文中重新构造了一组各向同性特征描述子,在保证描述子旋转不变性的同时,避免了计算主方向及依据主方向旋转梯度的相关操作,进而节省了计算时间.实验结果表明,新算法在一定误差范围内计算速度比改进前的算法提高了近30％.