高精度风力摆控制系统设计

摘要

本系统设计制作一套由轴流风机为动力源的单片机精准控制系统.系统采用MC9S12XS128微控制器作为主控芯片,选用MPU6050六轴运动传感器及WDD35精密导电塑料电位器作为摆杆的角度检测模块,并采用四个空心杯电机作为系统的执行机构.该系统采用PID控制算法,控制摆杆做摆动方向和摆动幅度均可设定的平面单摆运动及摆动半径可设定的圆锥摆运动.实验结果表明,该风力摆控制系统摆动方向角度误差＜3°,摆动幅度误差＜5mm,圆锥摆圆度误差＜5mm.