基于双目立体视觉的鞋底边缘信息获取研究

摘要

为快速有效地获取鞋底轮廓三维信息,实现自动化喷胶,提出了一种基于双目立体视觉获取喷胶曲线的方法,该方法采用基于Canny算法对目标图像进行边缘提取.讨论了利用基于区域匹配算法立体匹配,获取喷胶曲线的三维点云.采用三次样条曲线对其进行拟合,得到喷胶轨迹.利用Halcon图像处理软件编程进行仿真实验,验证了该方法的有效性和可行性.