基于修正RSSI值的加权质心定位算法

摘要

针对利用接收信号强度指示(RSSI)进行节点定位时,RSSI值易受到环境因素的影响导致定位误差.为减小定位误差,在修正加权质心定位算法的基础上,使用卡尔曼滤波对连续采集到的RSSI值进行最优化处理,实现实时状态的预测和估计,使测距结果尽可能接近实际距离,为后续的定位提供更准确的数据.仿真结果显示,相比于之前的算法,改进算法减小了定位误差,提高了定位准确度.