基于RSSI的WSN室内定位系统研究

摘要

为克服接收信号强度指示(RSSI)测量误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,提出使用卡尔曼滤波对RSSI值进行滤波处理.通过卡尔曼滤波可明显降低RSSI值的波动,减小了定位算法中阈值判定的错误概率.该方案将整体环境进行分割,对分割后的子区域参考节点的可靠性通过权值进行衡量,取可靠性最高的3个参考节点完成定位,采用CC2430无线传感器芯片实现该定位系统.实验表明,该定位方法的准确度在90％以上.