一种可递归和并行实现的快速JPDA算法

摘要

联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法，计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题，本文提出了一种基于分层的构造关联事件的快速算法，层次间的搜索具递归性并可以独立进行，因而可行并行实现，文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较，并且给出相应的计算机仿真实验和结果。