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基于TMS320F2812的交流伺服系统模糊控制的研究与设计

         

摘要

模糊PI控制与常规PID控制比较:具有更快的响应时间和更小的超调,对过程参数的变化不敏感,具有很强的解耦能力和鲁棒性,能够克服非线性的影响.本文就以TMS320F2812为核心,以模糊PI控制策略设计交流伺服系统.并简要地介绍了该系统的硬件结构和软件设计.

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