基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

摘要

采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现.介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计.分析了d,q轴中PMSM的数学模型和I_d=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统.