分布式多视角目标跟踪算法在OMAP3平台上的实现与优化

摘要

本设计在最新的TI OMAP3平台上实现分布式多视角目标跟踪算法.系统由多个摄像头及相应的处理部分组成,各个摄像头分别独立地采集图像数据并进行跟踪.本设计构造了分布式目标跟踪软件框架和网络传输协议,在各摄像头的跟踪算法中采用了最大似然估计、序列蒙特卡洛方法以及基于卡尔曼外观滤波的模版更新匹配等最新算法,同时对各摄像头算法进行优化以保证实时性.