基于梯形加减速和数字交叉差补控制的光热跟踪系统

摘要

为了实现光热跟踪功能,设置由光敏电阻和热敏电阻构成的12个光热源,根据实时处理的要求,光热源的数目还可以增减.系统每隔若干时间采集12个光热源的光通量和热量,并按照冒泡算法排序,将光热源最高的坐标求出,并将此参数传递给微处理器,在XY平面内按照速度和位置要求,微处理器控制步进电机采用梯形加减速算法运行至该光热源处,步进电机的运动轨迹采用直线差补和曲线差补交叉实现.系统运行稳定、精度高、能够实现光热跟踪功能,该系统的实现为各类工业用光热跟踪系统提供一种思路.