基于STM32单片机的馈能悬架控制系统设计

摘要

悬架系统是汽车的重要组成部件,许多汽车工程师对馈能型悬架系统投入了研究.基于STM32单片机为核心,根据馈能悬架的性能的要求,设计了馈能悬架系统的总体框架结构、硬件电路以及软件程序方案,完成基于STM32微控制器的主控制电路、馈能电路及驱动电路等的设计.对馈能悬架进行PID控制,用Simulink软件建立仿真模型并仿真,分析其特性.可以发现,馈能悬架在随机道路输入下对悬架移动速度和车身位移的控制有显著改善,提升了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.