基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统设计研究

摘要

cqvip:对于传统无人机飞机控制综合测试系统的结构较为复杂,并且体积强大的问题,实现基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统的设计。首先,对系统软件部分的设计和实现进行分析,比如底层实时环境驱动函数设计与上层人机交互界面开发,对测试软件运行流程与模块化设计的思路进行详细的描述,提出了多串口数据管理模式。最后,对设计的测试软件进行实验。通过实验结果表示,此软件基于无人机测试环境中的运行较为稳定,并且各个模块工作正常,能够为无人机的安全试飞提供基础。