改进的基于梯度场Hough变换机场道面地灯检测算法研究

摘要

地灯作为机场道面中一种特殊的标志物,影响着道面检测系统对道面的检测.为了识别地灯目标,提出了一种基于梯度场的HOUGH变换圆检测算法,并且在分析了算法原理和应用局限性下,提出了一系列改进方法,引入适当的预处理以及自适应阈值算法来提高识别精度.实验表明,该方法地灯检测正确率能达到95％,基本满足了对道面地灯检测和定位的需要.