实时T-S型模糊控制器设计及其在CAN总线控制系统中的应用

摘要

本文提出了一种实时模糊控制算法,并应用到基于CAN总线的运动控制系统中,且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行.