国内外工业机器人电磁兼容标准化现状及展望

摘要

工业机器人是智能制造领域的典型设备,其工作在复杂电磁环境中,电磁兼容性是工业机器人重要的指标。目前工业机器人的国内外认证依据的电磁兼容标准为通用标准,产品针对性差,造成测试一致性差。本文简述了工业机器人的技术发展阶段以及国内外现有的机器人标准化组织和标准发展动态,重点分享了目前机器人电磁兼容标准中欠缺的技术内容,结合机器人应用和技术发展对后续电磁兼容测试进行了技术展望。