分布式电机控制的计数输入／脉宽调制输出通道

摘要

采用高性能微控制器８０Ｃ１９６ＫＢ的定时器／计数器ＴＩＭＥＲ２监视电机的位置，方向，而以它的脉宽调制ＰＷＭ输出作驱动，是对直流伺服电机进行分布式控制的有效途径之一，本文较为详细地分析了各部分接口电路。